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La presente obra tiene como objetivo introducir a los estudiantes en el análisis y el cálculo con funciones reales de varias variables y funciones vectoriales de una y varias variables. Pretende ser un apoyo para que adquieran conocimientos en la materia tratada y desarrollen tanto destrezas en los razonamientos analíticos como habilidades en los cálculos que involucran este tipo de funciones. Con esta finalidad, y teniendo presente nuestra dilatada experiencia docente con alumnado universitario en esta disciplina, se ha optado por demostrar la mayoría de los resultados expuestos realizando gran parte de las pruebas para funciones de dos variables, pues permiten visualizar, comprender y asimilar mejor las teorías que se van construyendo; asimismo, a modo de ejemplos u observaciones, se resuelven alrededor de doscientos ejercicios de manera minuciosa, incluyendo aspectos de modelización. En la presentación de los contenidos se ha puesto especial cuidado en mantener un equilibrio entre el lenguaje formal y el lenguaje cotidiano de modo que la exposición resulte asequible al lector, incluso sirva de utilidad para el aprendizaje autónomo, y en numerosas ocasiones se han incorporado figuras para reforzar la comprensión y desarrollar la intuición. Este libro permite dos tipos de lectura. Por una parte, una lectura más ágil que proporciona un conocimiento intuitivo y práctico del cálculo diferencial en varias variables y sus aplicaciones, para lo cual se han destacado, con tablas, diagramas y numerosas y elaboradas gráficas, los resultados más importantes que uno debe conocer de la materia. Por otra parte, una lectura más profunda y con rigor, adentrándose en las demostraciones de los teoremas más relevantes del cálculo diferencial de un nivel más avanzado que, junto con su motivación y una cuidada formalización, proporcionan al alumno una buena y rigurosa formación matemática en esta disciplina. El texto va dirigido a estudiantes universitarios de Ciencias e Ingenierías en general y, en particular, a los alumnos de los Grados en Matemáticas e Informática, Ciencia de Datos e Inteligencia Artificial, Ingeniería Informática y Doble Grado en Ingeniería Informática y istración y Dirección de Empresas de la Universidad Politécnica de Madrid. En el desarrollo de la obra se presupone el conocimiento de los principales resultados del cálculo diferencial de una variable y dominio en el manejo de las funciones elementales. No obstante, en muchas ocasiones, se introducen definiciones, propiedades y teoremas recordando previamente los correspondientes al ámbito de una variable con un doble propósito, por una parte, motivar y familiarizar al alumno con el método matemático que extiende teorías de la forma más natural posible, por otra parte y con una clara intención práctica, que el material del libro sea autocontenido.